СОНО́РНЫЙ, -ая, -ое. Лингв. ◊ Сонорные согласные — согласные (р, л, м, н), при произношении которых голос преобладает над шумом. [От лат. sonorus — звучный] Словарь русского языка (МАС)
При этом надо отличать реальную патологию от особенностей звукопроизношения – так называемой звуковки, когда, например, у ребёнка западают сонорные звуки – «р» и «л» – или несовершенные шипящие, свистящие.