ШАТА́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. шатать (в 1 знач.); действие и состояние по глаг. шататься (в 1, 2, 3 и 4 знач.). [Я] ... Словарь русского языка (МАС)
Мы как бы ставим большой маяк, и ум устремляется к нему, концентрируется, прекращает своё бесцельное шатание и превращается в управляемый скоростной поезд.