ШПО́РИТЬ, -рю, -ришь; несов., перех. Ударять шпорами по бокам лошади, чтобы заставить ее быстрее двигаться. Добрый конь мотал головою, фыркал и плясал: всадник и сдерживал ... Словарь русского языка (МАС)
То и дело одной ногой шпорил он свою клячу, но добивался только того, что её задние ноги шли лёгким галопом, тогда как передние делали какие-то неопределённые, постоянно изменявшиеся движения, похожие на хромую рысь.