ЗАСТЕЛИ́ТЬ, -стелю́, -сте́лешь; прич. страд. прош. засте́ленный, -лен, -а, -о; сов. перех. Разг. То же, что застлать (в 1 знач.). Выскобленные полы, застеленные половиками, придавали ... Словарь русского языка (МАС)
Солдат приоткрыл дверь, окликнул второго. Вдвоём они передвинули шкаф, внесли кровать и, поставив её у стены, аккуратно застелили постель на соломенном тюфяке.
