ОСВОБОДИ́ТЕЛЬНЫЙ, -ая, -ое. Имеющий своей целью освобождение кого-, чего-л. Освободительное движение. Освободительные войны. Словарь русского языка (МАС)
Это было началом освободительного движения русских земель от татарского ига западными соседями, но вместе с тем начинался захват с целью включения их в свои владения.