Освободительный: значение слова в словаре Евгеньевой

ОСВОБОДИ́ТЕЛЬНЫЙ, —ая, —ое. Имеющий своей целью освобождение кого-, чего-л. Освободительное движение. Освободительные войны.

Освободительный в словаре Ефремовой
освободительный прил. 1. Соотносящийся по знач. с сущ. освобождение, связанный с ним. 2. Свойственный освобождению, характерный для него.
Освободительный в словаре Ушакова
ОСВОБОД’ИТЕЛЬНЫЙ, освободительная, освободительное (·книж. ). Имеющий своей целью политическое, социальное освобождение. «Марксизм есть теория освободительного движения пролетариата.» Ленин.
Освободительный в Викисловаре
освободи́тельный 1. связанный с освобождением, имеющий целью освобождение (от социального или политического гнёта) Фразеологизмы и устойчивые сочетания Русская освободительная армия

Это было началом освободительного движения русских земель от татарского ига западными соседями, но вместе с тем начинался захват с целью включения их в свои владения.