ПОТАНЦЕВА́ТЬ, -цу́ю, -цу́ешь; сов., перех. и без доп. Провести некоторое время танцуя. Весьма часто собиралось [у исправника] и все лучшее общество нашего города, с маменьками ... Словарь русского языка (МАС)
Отметив мою удачу, которую боевые друзья единодушно назвали подвигом, обильными возлияниями, мы захотели потанцевать с местными панёнками, оставшимися в городке.
И если бы вы смогли потанцевать рядом с директором санчес, это было бы замечательно.
Ну, да, вообще то я не устала и умираю хочу потанцевать, и вернусь прямо в отель.