ПРОГУЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; сов. (несов. прогуливаться). Гуляя, походить, пройтись не спеша. Утром рано он отнес это письмо на почту и пошел прогуляться по саду. Тургенев, ... Словарь русского языка (МАС)
Затащив домой две внушительных сумки с продуктами и определив запасы по местам, я решила прогуляться пешком до специализированного магазина в соседнем квартале.
Разве мало того, что я даже не могу прогуляться?
Он хочет знать, не хотим ли мы прогуляться по городу.