Разбор по составу слова «тпрукать»

ТПРУ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру». Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. ... Словарь русского языка (МАС)