УТИ́РКА, -и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж. Прост. 1. Действие по знач. глаг. утирать. — Всего пять недель! — подхватил Лебедев, --- таща из ... Словарь русского языка (МАС)
Он, только что вошедши со двора, вымыл из рукомойника руки, тщательно вытер о висящие на гвозде у рукомойника и служащие утиркой для рук всей семье, о свои уже изношенные подштанники.