В толковых словарях русского языка слово «утирка» имеет несколько значений. Вот основные:
УТИ́РКА, -и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж. Прост.
1. Действие по знач. глаг. утирать. — Всего пять недель! — подхватил Лебедев, --- таща из кармана платок для утирки слез. Достоевский, Идиот.
2. Носовой платок или полотенце. Утирка висела возле рукомойника. Бунин, Деревня. [Малаша] достала из-за пазухи чистую утирку с завязанными подсолнухами и стала угощать. Авдеев, У нас во дворе.
3. Тряпка, ветошь, пакля и т. п. для вытирания рук.
утирка ж. простореч.
1. Процесс действия по гл. утирать, утираться I
|| Результат такого действия.
2. То, чем вытирают что-либо или вытираются; носовой платок или полотенце для вытирания лица, рук.
УТ’ИРКА, утирки, ·жен. (·прост. ).
1. только ед. Действие по гл. утереть — утирать.
2. То, чем утираются, утиральник (·обл. ).
1. действие по значению гл. утирать, утираться ◆ Пантелей Прокофьевич сел на краешек, вытирая утиркой взмокший смуглый лоб. М. А.Шолохов, «Тихий Дон». Книга первая (1928—1940 гг.), (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
2. то, чем вытирают, утирают что-либо или вытираются, утираются ◆ Сёмка видит, как Маринка нагинается и утиркой смахивает пыль с Гришкиных калош. М. А. Шолохов, «Калоши»1926 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
См.:
1. утеривать
2. утирать