Углядеть: значение слова в словаре Ожегова
УГЛЯДЕТЬ, яжу, ядишь; сов. (разг.).
1. кого-что. Всматриваясь, увидеть. У. знакомого в толпе. У. красивый камешек в песке.
2. за кем-чем. Наблюдая, уберечь от чего-н., уследить (обычно с отриц.). Не углядел за ребёнком.
| несов. углядывать, аю, аешь (к 1 знач.).