Синонимы к слову «импровизировать»

Каким словом можно заменить слово импровизировать?

Слово «импровизировать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

импровизация, импровизированный, переложить, петь, свистеть