Синонимы к слову «перешагивание»

Каким словом можно заменить слово перешагивание?

Слово «перешагивание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

переваливание, переступание, переход, перехождение