Синонимы к слову «щупание»

Каким словом можно заменить слово щупание?

Слово «щупание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

зондирование, лапанье, обследование, ощупывание, пощупывание