Синонимы к слову «пощупывание»

Каким словом можно заменить слово пощупывание?

Слово «пощупывание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

прощупывание, трогание, троганье, щупание, щупанье