Колесование

Определение слова колесование в словаре Ушакова

КОЛЕСОВ’АНИЕ, колесования, ср. (·ист. ). Мучительная казнь, состоявшая в том, что преступнику ломали руки, ноги и все кости, привязав его к особому вращавшемуся колесу.