Определение слова впрягаться в Викисловаре
1. страд. к впрягать
ВПРЯГА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к впрячься. 2. Страд. к впрягать.
впрягаться несов. неперех. 1. Запрягаться. 2. перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжёлую работу. 3. Страд. к гл. впрягать
ВПРЯГ’АТЬСЯ, впрягаюсь, впрягаешься, ·несовер. (к впрячься), во что. ·возвр. и страд. к впрягать.
Все значение слова «впрягаться»