Освободительный: значение слова в Викисловаре

освободи́тельный

1. связанный с освобождением, имеющий целью освобождение (от социального или политического гнёта)
Фразеологизмы и устойчивые сочетания
- Русская освободительная армия

Освободительный в словаре Евгеньевой (МАС)
ОСВОБОДИ́ТЕЛЬНЫЙ, -ая, -ое. Имеющий своей целью освобождение кого-, чего-л. Освободительное движение. Освободительные войны.
Освободительный в словаре Ефремовой
освободительный прил. 1. Соотносящийся по знач. с сущ. освобождение, связанный с ним. 2. Свойственный освобождению, характерный для него.
Освободительный в словаре Ушакова
ОСВОБОД’ИТЕЛЬНЫЙ, освободительная, освободительное (·книж. ). Имеющий своей целью политическое, социальное освобождение. «Марксизм есть теория освободительного движения пролетариата.» Ленин.

Это было началом освободительного движения русских земель от татарского ига западными соседями, но вместе с тем начинался захват с целью включения их в свои владения.