В толковых словарях русского языка слово «потрогать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОТРО́ГАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. Трогать некоторое время; тронуть несколько раз. Потрогать ушибленное место. □ У входа в рощу стоял межевой столб. Елизаров потрогал его: прочен ли. Чехов, В овраге. [Женщина], потрогав рукой постель его, сказала: — Ай, как жестко тебе. М. Горький, Жизнь ненужного человека.
потрогать сов. перех.
Дотронуться, прикоснуться.
ПОТРОГАТЬ, аю, аешь; анный; сов., что. Тронуть, прикоснуться несколько раз. П. пальцами.
ПОТР’ОГАТЬ, потрогаю, потрогаешь, ·совер., кого-что. Попробовать на ощупь, прикоснуться для распознания. Потрогал новое платье. Потрогала его за бороду. «Он потрогал руками подушку и одеяло.» Чехов.
1. совершить действие, выраженное гл. трогать); провести некоторое время, совершая такое действие ◆ Кто-то подошёл к витрине, взглянул на меня и потрогал висячий замочек. А. П. Чехов, «Сон», 1884–1885 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Но зато твои волосы так чисты и тонки и сходятся сзади в узел с таким аккуратным, наивным и деловитым выражением, что хочется тихонько потрогать их пальцами. А. И. Куприн, «Поединок», 1905 г.