Что такое «впрягаться»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «впрягаться» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ВПРЯГА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов.

1. Несов. к впрячься.

2. Страд. к впрягать.

впрягаться несов. неперех.

1. Запрягаться.

2. перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжёлую работу.

3. Страд. к гл. впрягать

ВПРЯГ’АТЬСЯ, впрягаюсь, впрягаешься, ·несовер. (к впрячься), во что. ·возвр. и страд. к впрягать.