1. повторять команду «тпру!»
Источник: Викисловарь
ТПРУ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру». Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. ...
тпрукать несов. неперех. разг. Останавливать лошадь или другое рабочее животное, произнося "тпру".
ТПР’УКАТЬ, тпрукаю, тпрукаешь, ·несовер. (·прост. ). Останавливать лошадь возгласом "тпру".
Все значение слова «тпрукать»